【摘 要】
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目的进一步解决基于互信息的配准算法在配准精度、速度和误配率之间的相互制约问题。方法提出一种新的配准参数搜索策略——三级配准,将平移、旋转参数分开搜索;在分析互信息配准的优点和局限性的基础上,将模糊理论中的欧几里德贴近度引入三级配准过程中。结果实验结果表明,本文提出的配准策略在保持基于互信息配准精度不变的情况下,迭代步数、配准时间和误配率均有明显改善。结论三级配准是一种能够有效协调配准精度、速度和误
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东济南,250061
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目的进一步解决基于互信息的配准算法在配准精度、速度和误配率之间的相互制约问题。方法提出一种新的配准参数搜索策略——三级配准,将平移、旋转参数分开搜索;在分析互信息配准的优点和局限性的基础上,将模糊理论中的欧几里德贴近度引入三级配准过程中。结果实验结果表明,本文提出的配准策略在保持基于互信息配准精度不变的情况下,迭代步数、配准时间和误配率均有明显改善。结论三级配准是一种能够有效协调配准精度、速度和误配率的配准策略。
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