基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 6次 | 上传用户：swqsswqs19760308

【摘要】

：

针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务。在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进

【作者】

：

邵延华张得沛楚红雨常志远展华益饶云波

【机构】

：

西南科技大学信息工程学院,西北大学电子工程和计算机系,电子科技大学信息与软件工程学院

【出处】

：

传感器与微系统

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

红外视觉野外搜救方向梯度直方图支持向量机人体目标检测无人机

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61601382),四川省教育厅项目(17ZB0454),西南科技大学龙山人才项目(17LZX682,18LZX632),西南科技大学博士研究基金资助项目(16ZX7148).

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