基于模糊控制的采煤机与刮板输送机协同控制方案

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针对煤矿井下综采工作面采煤机、刮板输送机协同工作效率低、故障率高、稳定性差的问题,设计基于模糊控制的采煤机-刮板输送机协同控制方案。在分析模糊控制原理的基础上,给出协同控制方案总体设计以及模糊控制器设计方案。实际应用结果表明,该协同控制方案能够提高设备工作效率和稳定性,具有较好的经济效益和社会效益,有推广应用价值。
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