三轴稳定卫星斜装反作用飞轮控制器设计

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本文研究了采用斜装反作用飞轮阵的卫星姿态控制系统。文中引入了正常控制律和失效控制律的概念,并论证了斜装反作用飞轮阵的力矩指令的分配计算,可设计简单的分配网络实现。控制器的设计采用了多变量系统理论,并对设计结果进行了数字模拟。最后,讨论了卫星所带的太阳帆板动力学对斜装飞轮阵控制律的影响。 In this paper, we study the satellite attitude control system using the ramp-mounted flywheel array. In this paper, the concepts of normal control law and failure control law are introduced, and the distribution and calculation of the torque command of the slanted reaction flywheel array is demonstrated. A simple distribution network can be designed. The controller design uses multivariate system theory, and the design results were digitally simulated. Finally, the influence of the solar sailboard dynamics brought by satellite on the control law of the inclined flywheel array is discussed.
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