介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构,该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性,计算了它的自由度数目,讨论了输入的合理性:给出了机构
用损伤力学推导了大范围损伤下的预估往复弯曲梁疲劳裂纹形成寿命的封闭解答,给出了确定损伤演化方程中材料常数的方法,说明了预估矩形截面梁疲劳裂纹形成寿命的方法.
离群数据挖掘是数据挖掘中的重要内容。本文针对时间序列数据进行离群数据挖掘方法的研究。在引入了基于局部离群点因子的离群数据挖掘方法与时间序列上滑动窗口基础上,将二者
文章阐述了项目用水合理性的分析过程、论证方法,并对配水方案进行了优化;最终确定合理取用水量,为无对应用水定额条件下的用水合理性分析提供了依据。
<正> 四川省阿坝藏族自治农村经济发展战略讨论会于1984年10月8日至14日在南坪县举行。会议围绕如何加速发展阿坝州农村商品经济的问题展开了热烈讨论,现将讨论的有关理论问题综述如下: 与会同志们认为,当前四川农村商品经济发展来势较猛,发展较快,表现在商品量、商品产值的迅速增加,商品率的迅速提高上;同时,各地区之间与农业内部各
<正> 一、计划经济和社会主义商品生产既相统一,又相矛盾计划经济和社会主义商品生产同是社会主义经济的特征。这一特征可以概括为社会主义经济的计划性和商品性。它们是既相统一,又相矛盾的。其所以是统一的,是因为它们具有共同的经济基础,即都是在生产资科公有制基础上产生的。社会化大生产使得社会再生产的各部门、各环节、各企业的经济活动互相交错,互为条件,互为前提,在分工协作体系中组成有机整体,这就要求有计划地分配社会劳动。生产资科公有制的建立,适合生产力的这一
<正> 眉山县汉武阳县南境,晋末被僚族占据,南齐为齐通左郡。《隋志》云:“旧置齐通郡及青州。西魏改曰眉州。开皇初郡废,改齐通曰广通。仁寿元年,改为通义。大业初,州废”,是说大业二年废州,为眉山郡也。唐武德二年(619),分嘉州之通义、丹棱、洪雅、青神、南安五县置眉州(这时的南安县在夹江千佛崖西之木城坝)。天宝元年,改为通义郡。乾元元年,复为眉州。宋太平兴国初(976)改通义县为眉山县。元以眉州属嘉定府路,至元二十年(1283),省县入眉州。明洪武九年(1376),降州为眉县。十三年,复升为眉
<正> 农业劳动积累是相对于资金积累而言的一种积累方法,指的是活劳动的积累。它的基本含义是指不用或少用资金或物质资料,把从事农业劳动的一部分剩余劳动力直接凝固在固定资产或劳动对象上,以扩大生产规模或为扩大再生产创造条件,而不经过价值形态的转化。劳动积累是一种古老的积累方法。马克思在谈到剩余价值产生的时候指出:“社会地控制自然力以便经济地加以利用,用人力兴建大规模的工程以便占有或驯服自然力——这种必要性在产业史上起着最有决定性的作用。”(《资本论》第1卷,第561页)马克思援引的是古埃及、巴比
【正】 评论界,特别是当代小说评论,以异乎寻常的激动注视着蒋子龙的每一部作品,这的确不是偶然的。这种奔涌的热情与其说来自作品的感动,不如说来自时代的引力。蒋子龙确实