论文部分内容阅读
为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从而解算出角速度;并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行融合,通过反馈校正来实现对陀螺仪漂移的补偿。仿真结果证明:该方案能有效补偿陀螺仪漂移,具有一定工程应用价值。
基于六加速度计的陀螺仪漂移补偿算法的研究
【摘 要】
：
为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从而解算出角速度;并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行
【机 构】
：
北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
：
2009年12期
【基金项目】
：
北京人材强教—中青年骨干教师计划资助项目(PXM2009—014224—073059)
其他文献
区域发展的差异,带来农村与城市之间的人口流动,产生了大量的流动人口。由于户籍制度的限制,孩子无法跟随父母来到城市,农村出现了大量的留守儿童。留守儿童的生活状况如何?
目的:探讨冠心病合并糖尿病患者的护理,降低冠心病终点事件的发生率。方法:对258例冠心病合并糖尿病的患者,重视血糖的护理,心理护理、饮食护理、提高用药依从性、提高患者自
目的探讨社区干预策略对农村高血压治疗依从性的影响。方法将农村社区接受高血压规范化管理的132例高血压患者按随机数字表法以及随机数余数法分为干预组和对照组,两组均给予
传统的印章人工鉴定方法存在速度慢,精度低等缺点,已不能适应现阶段银行业务的需要,因此电脑验印系统在辅助员工快速准确的印鉴真伪识别方面具有较高的使用价值。从介绍电脑
目的 分析聋儿言语困难的原因，为语训工作提供其语言在语训中变化的情况。方法 对１６ 名正常儿童和２３ 名聋儿语音的基频（ＦＯ） 、共振峰（Ｆ１ 、Ｆ２ 、Ｆ３） 等参数进行分析。结果 聋儿学习语言进步
近年来,互联网在全球范围内不断扩展,它所提供的业务也不断丰富。一种新的产业-网络订餐业就在这种情况下逐渐兴盛起来。基于此,提出了网上订餐系统的分析和设计方案,以期让
为了提高图形处理器中裁剪运算速率,我们提出一种并行化的思想,在得到正确结果的基础上,通过对单个处理机和多个处理机处理裁剪所用的时间进行比较,多个处理机同时工作可以在
生活是语文学习的源头和活水。语文学习不能让学生局限于课堂,教育者应该打破课内与课外、校内与校外的壁垒,将语文学习融入真的生活中,构建生活化的语文学习模式,提高学生的
<正>《电网与清洁能源》(原《陕西水力发电》→《西北水力发电》→《电网与水力发电进展》,1985年创刊,2010年入选"中国科技核心期刊"),是经国家新闻出版总署批准,陕西省电力
我国是全球奢侈品消费的最大市场之一,其消费总量约占全球消费品市场的25%。然后,国外奢侈品品牌境内外市场销售价格差异明显,本文以一高档化妆品为例分析现象成因,并由此说