论文部分内容阅读
针对南瓜病害识别工作量大、病害甄别难度高和农药利用率低等问题,提出一种基于K-means聚类与LBP特征的南瓜叶片病害识别方法,为智能机器人精准施药作业提供理论依据与技术支撑。该方法基于K-means聚类分割南瓜叶片病斑并经过形态学处理去除噪声,然后标定病斑采样区计算病斑LBP特征图,最终经由双通道特征提取网络及特征融合网络完成对病斑全局特征与细节特征的提取并使用Softmax分类器进行南瓜叶片病害识别。实验结果显示,提出的南瓜叶片病害识别方法能够以较高的准确率识别叶斑病、白粉病及霜霉病,性能优于采