【摘 要】
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以水下高速空泡航行体舵机为背景，设计了一套复合空间连杆传动机构。在设计中采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动的复合传动，并对各自运动关系进行了分析和讨论。构
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以水下高速空泡航行体舵机为背景，设计了一套复合空间连杆传动机构。在设计中采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动的复合传动，并对各自运动关系进行了分析和讨论。构建了基于UG的三维实体模型，该机构可以进行航行体偏航和横滚运动的控制，具有设计合理、体积小、重量轻、力矩大等优点，满足舵机快速性、稳定性等基本要求。研究具有重要实用价值。
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