连杆传动相关论文
面向水下机械手深海作业环境,研究设计了一种可用于水下环境的欠驱动机械手,机械手共有3个手指,每个手指有3个关节,是由连杆传动的......
本研究设计了一种具有内收外展功能的新型仿生假手指机械结构。基于欠驱动理念,通过连杆机构实现仿生手指的内收外展功能,联合腱绳......
根据要求设计了一套复合空间连杆传动机构,并构建了基于UG的三维实体模型,在设计中巧妙采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种......
为了克服现有夹轨器结构复杂、控制不便的不足，介绍一种基于电液推进器驱动、连杆传动的夹轨器设计方案，阐述了其结构设计、工作原理......
以水下高速空泡航行体舵机为背景，设计了一套复合空间连杆传动机构。在设计中采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动的复合......
为了解决手部丧失运动能力患者的康复训练以及日常生活不便的问题,设计了欠驱动康复外骨骼手。研究了人手的生理结构,由关节间存在......
采用一个液压缸通过连杆传动的原理设计出的液压剪板机能很好地解决液压剪板机的同步问题 ,并且结构简单、经久耐用。该文介绍了这......
