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针对在无人作战飞机（UCAV）航路规划中存在的计算复杂和收敛性等问题,该文利用标准粒子群算法原理,在算法搜索过程中引入变异算子,克服了标准算法易陷入局部极值点的不足。利用一组正弦波曲线来构造一个粒子,通过对正弦波个数和幅值的限制,使该方法得到的飞行航路严格经过起始点和目标点,而且满足UCAV的机动性能要求。仿真结果表明该方法简便可行,粒子能较快地收敛于全局最佳航路。