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为有效解决直升机电力巡线工程中障碍物规避问题，提出一种结合改进势场法和圆域样条曲线的航路规划方法．建立了一种新型人工势场函数，按照势场下降的方向进行直升机飞行路径的搜索，然后利用圆域样条曲线对搜索路径进行修正和平滑．实验证明，该航路规划方法在障碍物规避问题上性能有明显提高．
基于改进势场法和B样条曲线的无人直升机电力巡线航路规划
【摘 要】
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为有效解决直升机电力巡线工程中障碍物规避问题，提出一种结合改进势场法和圆域样条曲线的航路规划方法．建立了一种新型人工势场函数，按照势场下降的方向进行直升机飞行路径的搜
【机 构】
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国网技术学院,山东大学电气工程学院
【出 处】
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山东理工大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2012年4期
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