【摘 要】
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针对具有大的不确定性和非线性特性的对象，研究了一种综合μ方法和定量反馈理论（QFT）的鲁棒控制器的设计方法，使闭环系统具有良好的鲁棒性；该方法在利用μ理论设计初始控制器的基
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针对具有大的不确定性和非线性特性的对象，研究了一种综合μ方法和定量反馈理论（QFT）的鲁棒控制器的设计方法，使闭环系统具有良好的鲁棒性；该方法在利用μ理论设计初始控制器的基础上，采用QFT方法进行优化整形；其中，为便于μ方法权函数的选择和QFT边界曲线的计算，引进鲁棒控制中的灵敏度设计方法进行分析；最后，通过对一个实例的仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。
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