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为了解决传统粒子滤波方法粒子数量的选取较难确定的问题，提出一种非平稳动力系统突变参数识别的自适应粒子滤波方法（简称APF方法）。该方法利用系统后验概率密度与当前粒子集概率密度的K—L距离，自适应地更新采样粒子数量，在大幅降低识别过程中计算量的同时，不影响识别精度，使之更适合进行在线的结构系统参数识别。数值仿真结果发现，该方法的系统识别时间仅为传统粒子滤波方法的1／4，这证明了该方法在结构损伤在线识别中的有效性。