【摘 要】
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多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性。为寻找高速工况下智轨电车动力学状态量的
【机 构】
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中车株洲电力机车研究所有限公司,中车时代电动汽车股份有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFB1201600)。
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多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性。为寻找高速工况下智轨电车动力学状态量的变化规律,文章基于车辆动力学与控制理论,在动力学软件Simpack中搭建三编组智轨电车整车动力学模型,并在Simulink中集成智轨电车的牵引、制动、自动循迹及轨迹跟随控制系统,通过对集成控制系统和车辆动力学模型的联合仿真,参照标准SAE J2179 A test for evaluating the rearward amplificatio
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