论文部分内容阅读
针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响。进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据。
机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析
【摘 要】
：
针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响。进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据。
【机 构】
：
郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司
【出 处】
：
机械传动
【发表日期】
：
2017年03期
其他文献
自2009年以来，随着跨境人民币业务体系的不断完善、清算网络的不断延伸和离岸市场的不断发展，人民币已成为我国跨境交易的主要货币之一，在货物贸易、服务贸易、直接投资、资本市场等领域实现了全场景应用。《2021人民币国际化报告》显示，2020年我国跨境人民币收付金额超28万亿元，已连续四年位列全球第五大支付货币。
期刊
小学是学生学习的初始阶段,开展好小学语文教学,离不开对学生阅读能力的培养。阅读教学是培养学生读写能力的重要途径,是语文教学的重要组成部分,尤其是小学高年级阅读教学的发展,对学生以后的发展有着十分重要的意义。在小学高年级阅读教学中,教师要结合学生的特点,采取适合学生的阅读方法,激发学生的阅读兴趣,从而提高学生的阅读能力。
慢性软组织腰痛是骨科门诊常见病之一，具体病名繁多，治疗方法多样。因而医生在处理时随意性较大，效果不明确。因其疗效直接关系到门诊的诊治质量，有必要加以总结。临床资料本科１９９５年１２月至１９９７年１月的门诊病例中，该类患者为１２６１例，占门诊总量的２６...
期刊
阅读作为语文教学中的重要部分,在新课程背景下,对语文教学提出了新的要求,其中就包括了学生的阅读教学方面,为此语文教师也开始加强教学改革创新。本文在此基础上,提出重阅读,巧指导,探究小学语文高年级阅读教学策略。
目的:探讨双歧杆菌活菌辅助治疗对慢性腹泻患儿肠屏障功能、炎性因子及细胞免疫的影响。方法:选取94例慢性腹泻患儿为研究对象，根据治疗方式不同分为研究组和对照组，每组各47例。对照组给予蒙脱石散治疗；研究组联合双歧杆菌三联活菌散治疗，疗程均为7 d。比较两组患儿治疗总有效率、肠屏障功能、各炎性因子及免疫指标水平。结果:研究组治疗总有效率高于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。治疗后，研究组患儿二
目的 分析2020年郑州市儿童感染性腹泻病原谱，为儿童腹泻病防治提供依据。方法 收集2020年郑州市儿童医院腹泻门诊230份感染性腹泻病例粪便标本。采用分离培养法检测致泻性大肠埃希菌、沙门菌、志贺菌、副溶血性弧菌、弯曲菌和气单胞菌等病原菌，并对沙门菌进行脉冲场凝胶电泳（PFGE）分型和耐药性检测。描述性分析儿童感染性腹泻主要病原菌分型及耐药性。结果 共230例腹泻病例，男童152例，女童78例，男
目的 为了解天津市细菌性腹泻病原谱构成，探讨近年来天津市主要病原菌的变异和流行变迁规律，为细菌性腹泻诊断和防控提供科学依据。方法 采集2018—2020年天津市哨点医院细菌性腹泻症候群患者标本826份，开展多种肠道致病菌检测，并对优势菌进行PFGE（pulsed-field gel electrophoresis）分子分型分析。结果 天津市细菌性腹泻病病原谱前三位的分别为：沙门菌（5.69%）、致
随着现代经济的飞速发展,现代化城市的发展越发完善,市政工程取得的发展和进步巨大。全方位地加强市政工程建设管理工作,对促进工程质量的提高而言,具有相当重要的促进作用,作为市政工程的监督管理者,有必要对此形成充足的重视和关注。文章就市政工程监理现场规范化管理面临的困境做了简要分析,同时针对性地探讨了相应的解决策略,以为相关单位提供帮助。
本文在对国内外学界在智能传播领域开展的研究进行梳理后发现，目前研究主要集中在四个方向：算法作为底层逻辑的机遇与风险、社交机器人与人机互动、计算传播视角下的商业营销与社交媒体研究、智能传播中的伦理与责任问题。除当下这些焦点问题外，智能传播未来还需要进一步拓展，其中的重点方向包括：对算法建构的多重关系的研究；对人机协同、人机互动与传播、人机共生等不断深化的人机关系的研究；对智能媒介环境下人的新存在方式