摆线传动相关论文
针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了......
RV减速器由多个摆线针齿同时参与啮合,所以具有高度紧凑的刚性结构,可以承受冲击负荷和重载。此外,较小的侧隙和惯性保证了其加速......
通过样机试验的手段来检验，用一条整枝短幅外摆线的等距曲线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较试验的方法，即在试验......
在提高大功率摆线传动胶合承载能力的研究中,经过理论分析和大量试验,得出了一些克服胶合失效的有效措施,为设计和制造大功率摆线......
介绍在摆线传动的胶合模拟试验中接触温度和摩擦系数的测量方法,找出了接触温度、摩擦系数随载荷、速度、摩擦表面处理及润滑剂的......
通过样机试验的手段来检验，用一条整枝短幅外摆线的等距贡线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较的方法，即在试验台上......
为揭示轴承对摆线传动接触力特性及外载、输入转速变化对轴承受载的影响,基于UG、ADAMS创建有无转臂轴承的摆线传动对比模型。模型......
驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动......
在要求传动准确、可靠、稳定性较高的传动系统中，一般齿轮传动往往是不能胜任的。另外，一般齿轮传动还存在受力状况不均匀、齿轮弯断......
精密传动是一种高精度传递运动和动力的机械传动形式,是高端装备制造业、航空航天和国防工业中至关重要的功能部件之一。摆线针轮......
利用钢球来承受载荷，使运动平稳和具有高的运动精度，机器和有关设备的性能有了极大的提高。例如滑动轴承引入钢球后成为滚动轴承，滑动......
由摆线传动的啮合原理可知,摆线行星传动的传动原理基于弹性小变形及变形协调假设分析了卧枕式针齿结构的摆线轮在传动过程中的受......
回差是高精度摆线传动的一个重要指标,并且摆线轮修形是影响回差的主要因素之一。综合考虑整机的承载能力和回差,利用Matlab优化工......
RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大，因而正在越来越广泛......
