基于RTAI实时数据采集系统的研究与设计

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本文探讨了利用Linux的实时扩展RTAI在工业PC机硬件平台上,构建实时嵌入式通用数据采集系统的设计思想和实现方法。深入地剖析了驱动程序与用户程序的关系。同时,介绍了如何利用Comedi在Linux/RTAI搭建通用数据实时采集系统。
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