【摘 要】
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追溯外科手术机器人的发展历史谈及外科手术机器人,多数人脑海中首先浮现的就是美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)研发的达·芬奇(Da Vinci)手术机器人。达·芬
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追溯外科手术机器人的发展历史谈及外科手术机器人,多数人脑海中首先浮现的就是美国直觉外科公司(Intuitive Surgical)研发的达·芬奇(Da Vinci)手术机器人。达·芬奇手术机器人代表着当今外科手术机器人的最高水平,它主要由三部分构成:医生控制系统,三维腔镜系统,以及由手术机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台。开展手术时,外科医生不需要直接与患者接触,而是通过三维腔镜系统提供的三维视觉和医生控制系统提供的动作定标系统来实现操作控制,由手术机械臂及手术器械完成外科医生的手
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