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考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型.在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略.利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究.与没有稳定性控制系统的仿真结果相比,该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性.
考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究
【摘 要】
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考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型.在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策
【机 构】
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西华大学交通与汽车工程学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年3期
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