利用Anubis检核BDS观测数据质量

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuhao0000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
卫星观测数据质量的好坏是保证北斗卫星导航系统(BDS)提供全球定位服务的重要前提,利用阿努比斯(Anubis)软件对2017—2019年间、26个测站的BDS数据质量进行检查分析,并利用派森(Python)编程语言实现了数据检查的批量处理与提取。数据检核实验表明B1I的数据完整率整体优于B3I,但B3I的多路径误差小于B1I。北斗三号(BDS-3)卫星在信噪比(SNR)和多路径误差上明显优于北斗二号(BDS-2)卫星,BDS-3的中圆地球轨道(MEO)卫星与BDS-2同类卫星SNR差别不大,但多路径
其他文献
2021年4月24日是第13个“世界腐蚀日”,设立世界腐蚀日的宗旨是唤醒政府、工业界以及我们每个人,认识到腐蚀的存在--由于腐蚀引起的经济损失在各国每年的GDP中平均超过3%(中国约达5%)。腐蚀不仅仅给国民经济造成巨大损失,还会对人们的安全、健康和生活质量造成重大影响。
针对近年来以杨明明、杨荔钠、相梓为代表的女性青年导演,创作出的《柔情史》《春潮》《再见,南屏晚钟》等塑造母女关系的女性电影,借助女性主义电影理论、精神分析学理论、“母女共生”理论,运用文本分析法、比较研究法与学科交叉法,深入研究这三部电影中的母女关系。笔者创造性地发现,这三部电影中的母女关系主要形成了五种矛盾特征,分别是父权的拥趸与消解、情感的共生与挣脱、信仰的迷恋与分裂、空间的现实与隐喻、意象的表征与内涵.最后,指出三位导演在塑造母女关系时存在的过度对立化与戏剧节奏不稳定等问题。然而瑕不掩瑜,影片中对当
教育不仅要教育学生自信、坚强,勇往直前,懂得人生的价值,亦要让学生学会伤感、怜悯、内心柔弱,懂得生命的意蕴。此二者可分别称为“正向教育”和“反向教育”。灾难教育适合从反向教育的角度去理解。在此视角下,灾难教育是指通过让学生感受人类遭受的灾难,让其体悟生命的脆弱和人类的无力,借此唤醒学生的生命意识,增进其同情心、同理心的教育。反向教育视角下的灾难教育,其重要价值在于让学生体会人类脆弱、无助、痛苦、绝望的一面,进而学会同情、学会关心,感受生命之渺小和人性之伟大;它通过加固基础的方式让学生变得更加坚强,更有道德
“天气的影响”是在学生认识阴、晴、雨、雪、风、雾等不同天气现象学习之后,发现天气具有多姿多彩、多样变化的特点基础上,继续学习天气与人类、动植物的关系,落实《义务教育小学科学课程标准》中“14.1地球被一层大气包围着”的学习内容中的低年级学习目标:描述天气变化对动植物和人类生活的影响(图1)。
加强课程思政建设是落实立德树人的关键举措。作为我国高等教育的有机组成,外语教学承担着知识传授、能力建设和价值引领的三重职责。本文立足课程思政的内涵本质,以“基础德语”课程为例,在内容语言融合教育理念的指导下,参照中国学生发展核心素养及专业教学指南,整合重构教学内容,建立思政元素框架;通过混合式教学建构探究性学习团体,促进合作式学习,发挥课程在立德树人方面的作用;结合思政元素和课程内容优化评价指标,凸显“语言+文化+思想”的多维度考核,以期为课程思政植根外语课堂教学实践提供有益启示。
目的观察针刀松解脊神经后支治疗胸腰段带状疱疹后遗神经痛的临床效果。方法选择2018年6月~2020年5月我院收治的门诊就诊及住院治疗的胸腰段带状疱疹后遗神经痛患者60例,按随机数字表法分成对照组采用华佗夹脊穴针刺,观察组采用针刀阻滞松解法各30例。观察两组临床疗效,比较两组治疗前、疗程后的视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,简称VAS)、McGill疼痛问卷的情感SF-MPQ评分、睡眠质量评分(Qs)。结果观察组治疗有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者
在乡村振兴战略的宏观背景下,乡村数字发展战略应运而生,其核心是乡村数字赋能。乡村数字赋能的政策内涵在于为乡村发展寻找内生动力并提供发展新动能,以期破解“三农”问题和城乡发展不平衡问题。然而,乡村社会普遍存在的数字鸿沟,却是制约乡村数字赋能的内生因素,二者之间的张力具有很强的内生性和客观性。因而,能否消解二者之间的张力以及由此张力而衍生的内生困境,则是数字乡村战略实践能否成功的关键,也是检验数字乡村战略政策效能的重要标准。解决这一问题,需要借鉴英国社会学家吉登斯“脱域”机制建设的思想,运用“脱域式赋能”的发
传统姿态融合算法在考虑大范围动态、静态旋转以及平动运动时,需根据不同运动状态调整陀螺仪与加速度计、磁力计之间的融合权重,且涉及复杂的模型补偿与参数调整,限制了其可达精度。针对上述问题,将长短时记忆(LSTM)神经网络用于姿态估计中,建立传感器与姿态角序列之间的非线性映射。在公开数据集上进行实验,结果表明,与传统姿态估计算法相比,基于LSTM神经网络的姿态估计算法所得结果的误差大幅下降,精度提高了至
以Livescribe Smartpen电子笔为代表的新技术设备便于实时存储交传笔记过程中的音频、视频信息,并通过回放功能精准再现口译笔记的“动态”过程,有助于教师改进交传教学模式,有助于研究者透过交传笔记探索口译认知过程,同时有助于口译员提高新型口译模式(“交传-同传”结合)的工作效率。
2020年后,在脱贫不稳定群体中,可持续发展能力不足的单身汉(光棍)成为其中最为显著的群体之一.社会文化在制造意义、维护秩序的同时,也在制造无意义感、边缘化非正常人.在传统家庭文化强的农村地区,一旦有人不能成家便意味人生不完整、生命意义残缺,其社会形象随之被污名化、社会地位被边缘化.生活动力机制失调使单身汉陷入消极颓废的生活状态,这进一步消解其社会行动的合法性.不重视积蓄、家庭支持乏力、抗风险能力低且内在动力不足的单身汉群体,很容易致贫、返贫且被锁定在多重困境的状态,这增强了其社会风险.在人口性别比持续居