【摘 要】
：
为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了
论文部分内容阅读
为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因子实现代价评估粒子滤波中粒子权重和一致性权重的优化组合,进而实现粒子权重的合理优化.新算法既充分利用了当前时刻粒子集中的信息,又避免了量测噪声先验统计信息的偏差的不利影响,从而提升了粒子权重度量结果稳定性和可靠性.理论分析和仿真实验验证了所提算法的有效性.
其他文献
研究了不确定复杂环境下的船队规划决策问题．在分析船队规划已有研究方法和基本特点的基础上，将船舶调配优化与船队发展规划结合起来统筹研究，建立了符合市场实际的多方式投资的
[目的]本文旨在研究亮氨酸对宫内发育迟缓（IUGR）断奶仔猪小肠葡萄糖吸收和能量代谢的影响。[方法]从正常分娩的16头母猪中选择正常初生体质量（NBW）和IUGR新生仔猪各16头,于14日龄
[目的]本文旨在探讨IGF-Ⅰ和MSTN基因在鸭胚胸肌成肌细胞的表达规律。[方法]以生长速度不同的高邮鸭和金定鸭为试验对象,采用实时荧光定量PCR方法检测鸭13、15、17、19、21和
提出了球形正十二面体声源和球形头部的组合模型，利用球谐函数的多极展开和球基函数的旋转变换，得出该模型的双耳声压和近场头相关传输函数（HRTF）．然后用HRTF的幅度谱误差分析球形
文中根据自组织理论和方法研究了网络化制造信息系统实现自组织的条件以及自组织实现的过程．为了研究网络化制造信息系统的宏观相对稳定性与微观单元互作用之间的关系，并揭示其
作为无创诊断工具的临床影像技术发展很快,MRI以及PET均有很大发展.但是这些工具的目标是针对人体的全部、器官、组织块或者脑部具有代谢活性的组织,即系统解剖学.随着基因编