伺服约束相关论文
在这篇博士论文中，我们主要研究针对不确定机械系统（分不受约束和受约束两种情况）依据李雅普诺夫稳定性理论进行的确定性鲁棒控制设计......
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、......
本文给出变质量带参数约束系统，变质量包含伺服约束系统，变质量有约束受迫运动控制问题的各种运动微分方程．最后，举例说明其应用．......
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性，研究带有伺服约束的非完整系统的Mei对称性和Lie对称性，给出Mei对称性的判据方程和......
针对自动离合器位置跟踪这一伺服控制问题,提出了一种新颖的控制方法。该方法将离合器的接合规律视为一种约束,为满足约束要求对系......
文中根据自组织理论和方法研究了网络化制造信息系统实现自组织的条件以及自组织实现的过程．为了研究网络化制造信息系统的宏观相对......
根据系统的运动微分方程,给出伺服约束非完整系统的新对称性的定义和判据,得到了系统的Noether-Mei对称性导出的Noether守恒量和Me......
本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。......
为了研究制造信息系统自组织过程中的宏观相对稳定性与微观单元之间互作用的关系，提出了制造企业复杂信息系统自组织过程结构模型，建......
伺服约束控制是指通过给系统提供一定约束力,使系统主动满足约束条件的一种控制方法,是近年来多刚体系统控制领域的前沿课题之一。......
本文由变质量力学系统的D＇Alembert—Lagrange原理出发导出了包含伺服约束的变质量非完整力学系纯的广义NielSen方程。......
基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械......
