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城市轨道交通综合监控系统主要有集中式、分布式和中心站-卫星站三种模式。目前国内绝大多数的城市轨道交通综合监控系 统采用的是分布式架构(控制中心-车站式的结构)。随着城市轨道交通的发展,无人驾驶系统已经出现了车站无人值守的应用案例(车站不 设服务器)。本文对城市轨道交通综合监控系统技术创新与实践探索进行分析,以供参考。