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<正> 三、手腕 1.手腕的运动特点手腕有回转、上下摆动、右左摆动三个动作。但一般专用机械手不需这么多动作,用的较多的是手腕回转。上下右左摆动可以通过大臂来实现,以简化手腕结构,提高定位精度。关节式机械手的手腕除回转外还需加摆动动
工业机械手基本知识讲座 第二讲 工业机械手的机械结构(下)
【摘 要】
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<正> 三、手腕 1.手腕的运动特点手腕有回转、上下摆动、右左摆动三个动作。但一般专用机械手不需这么多动作,用的较多的是手腕回转。上下右左摆动可以通过大臂来实现,以简化
【机 构】
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吉林工业大学金工教研室,
【出 处】
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机械工人技术资料
【发表日期】
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1976年08期
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