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小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性，如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动，就可能降低系统的响应速度。为了有效解决这一问题，将时滞环节引入控制系统中，提出PD结合输入整形控制策略，研究在S型曲线输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的振动特性，定量分析输入整形对单模态振动机构振动幅值的作用规律。在相同反馈增益的情况下与PD反馈控制相比较，PD结合输入整形控制系统的响应无超调，而且输入整形在半个振动周期内消除单模态振动机构的残留振动，从而减小了系统的稳定时间，提高了系统的响应速度