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基于图像识别的玉米种子初步分拣机器人
基于图像识别的玉米种子初步分拣机器人
来源 :河北农机 | 被引量 : 1次 | 上传用户:twesai
【摘 要】
:
在农业的发展过程中,选择优良的种子进行培育是必不可少的一步。对于玉米种子的挑选这种耗时耗力的工作,我们自然是希望减少人力,将其中一些环节交给机器人来做。在这一基础上课题组制作了玉米种子分拣机器人,希望代替人工完成种子的初步分拣,将优良的种子交由人工进行最终识别分拣。
【作 者】
:
张清
崔卓贤
徐越
李保文
【机 构】
:
河北农业大学,保定市农业农村局
【出 处】
:
河北农机
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
机械臂运动
视觉处理
STM32单片机
【基金项目】
:
河北省大学生创新创业训练计划项目(s202010086005)
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在农业的发展过程中,选择优良的种子进行培育是必不可少的一步。对于玉米种子的挑选这种耗时耗力的工作,我们自然是希望减少人力,将其中一些环节交给机器人来做。在这一基础上课题组制作了玉米种子分拣机器人,希望代替人工完成种子的初步分拣,将优良的种子交由人工进行最终识别分拣。
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