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机械臂是末端能动的机械装置，冗余机械臂是指比末端执行器完成给定主任务时所需要自由度有更多自由度的机械臂，它拥有更大的操作空间......
机械臂的视觉伺服系统在机器人领域占有及其重要的地位,它打破了传统机械臂采用示教或离线编程的方式,不需要预先对机械臂的运动进......
随着社会的进步、人类生活节奏的加快,人们面临生活和工作的双重压力,导致人的腰酸背痛症状更加年轻化、日常化,部分严重者甚至被......
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