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Agent间的合作和竞争一直是多Agent研究的热点之一。该文充分考虑到了利益在Agent的理性选择中所起的重要作用，利用引进利益算子和时间信息的BLH系统定义了两种长期利益，并讨论了混合长期利益和当前利益的Agent社会中不同道德理性Agent之间的合作关系。为了避免采用传统的可能世界语义所造成的一些诸如无法定义多重算子联用的缺陷，BLH系统采用了映射语义。