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研究了非线性刚度转子系统发生松动故障时的振动问题．考虑了转轴材料的非线性因素，建立了在非稳态油膜力作用下的非线性刚度转子－滑动轴承系统松动模型，并用Runge—Kutta数值积分方法，得到了系统在不同的参数下的波形图、频谱图和轴心轨迹图的特征．并通过实验数据验证了该方法的可行性．数值分析结果为该类转子－轴承系统的设计和支承松动故障识别提供了一定的参考．