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研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题．基于Krein空间的重组新息分析方法，给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件．H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向Riccati方程和一个正向Riccati方程的解．与传统的方法相比，重组新息分析方法不需要增广系统的维数。从而减少了计算量．仿真例子验证了该方法的有效性．