【摘 要】
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为了使用交流永磁同步电机(PMSM)设计高精度光机扫描机构的运动控制器,作者分析了PMSM及其控制器的数学模型,用SIMULINK对PMSM和控制器进行了建模和仿真。在此模型的指导下,
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为了使用交流永磁同步电机(PMSM)设计高精度光机扫描机构的运动控制器,作者分析了PMSM及其控制器的数学模型,用SIMULINK对PMSM和控制器进行了建模和仿真。在此模型的指导下,作者搭建出了达到预期性能的物理实验系统。通过电流环的仿真和实验结果对比证明,基于SIMULINK的PMSM控制器模型仿真结果真实可信,对于设计和调试PMSM运动控制器很有帮助。
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