CAN和RS232协议转换卡的软件设计

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介绍了一种CAN和RS232协议转换卡的软件设计。引入了消息队列的概念,介绍了消息的基本处理机制,并为此定义了有特色的帧格式。软件由C语言在8位单片机上实现,在CAN总线分布式测控系统的构成中得到了验证。
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