【摘 要】
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对田径运动员强度训练与心肌损伤关系建模,可以将运动损伤降低到最低点,是实现现代体育竞技的重要前提。进行强度训练与心肌损伤关系建模时,需要提取心肌功能相关的8项生化指
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对田径运动员强度训练与心肌损伤关系建模,可以将运动损伤降低到最低点,是实现现代体育竞技的重要前提。进行强度训练与心肌损伤关系建模时,需要提取心肌功能相关的8项生化指标,并利用运动员在强度训练时各个指标状态间的关联性建立强度田径运动员强度训练与心肌损伤关系模型,而传统方法只是获取运动员在训练前后的肌酸激酶变化一个指标,利用上述指标进行关系建模,存在建模误差大的问题。提出基于改进条件概率约束的田径运动员强度训练与心肌损伤关系优化建模方法。先依据稀疏特征表达算法建立运田径运动员强度训练时的生化生理机制模型,提取
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精准定位和稳定控制是实现水下机器人自主导航的关键。水下作业环境复杂性多变,当前导航定位方法进行水下机器人运动轨迹跟踪控制,当导航系统参数有扰动时,难以保证导航系统定位控制精度,误差较大。针对上述问题,提出基于遗传算法的积分滑模水下机器人导航定位控制方法。模拟构建所研究的水下机器人运动学模型并进行参数设定,设计水下机器人导航轨迹滑膜面控制模型。针对当前导航定位方法进行水下机器人导航轨迹跟踪控制,当导
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