【摘 要】
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设计了一款新型智能手杖，可以在使用者独自出行时起到辅助行走的作用。不仅可以在上楼梯时通过手杖底部的支撑架构夹紧楼梯扶手，辅助使用者上楼，还可以在楼梯间辅助腿部受伤的患者进行康复训练。设计主要通过曲柄滑块结构与电动推杆相互配合运动，并将其安装于手杖底部，通过电动缸升降杆的伸长与缩短，带动滑块在导轨上运动，使手杖底部的4个支撑腿能够同时收缩并夹紧楼梯扶手，从而更好地帮助使用者进行爬楼登高等运动。此外，
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设计了一款新型智能手杖，可以在使用者独自出行时起到辅助行走的作用。不仅可以在上楼梯时通过手杖底部的支撑架构夹紧楼梯扶手，辅助使用者上楼，还可以在楼梯间辅助腿部受伤的患者进行康复训练。设计主要通过曲柄滑块结构与电动推杆相互配合运动，并将其安装于手杖底部，通过电动缸升降杆的伸长与缩短，带动滑块在导轨上运动，使手杖底部的4个支撑腿能够同时收缩并夹紧楼梯扶手，从而更好地帮助使用者进行爬楼登高等运动。此外，手杖加装了全球定位系统（Global Positioning System,GPS）模块，可以随时定位使用者的位置。测试结果显示，手杖寿命长，耐磨性好，适合反复使用。
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