天文航海利用自然天体观测实现定位导航，具有隐蔽、可靠、自主及全球适用的显著优点，是战时卫星导航不可用条件下远洋航海保障的重要手段。航海人员在天文航海观测训练中无法实时掌握天体高度与方位基准信息，导致训练效果反馈不及时、训练效率低下。针对该问题，以基于Arduino的可穿戴式智能手表为开发平台，利用平台自带全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS）模块输出的协调世界时（universal time coordinated, UTC）时间与定位信息，依据天体视位置解算模型与天体高度方位解算模型，开发天文航海训练辅助设备。设备可实时解算并显示舰船所在位置的天体高度与方位，并结合平台WiFi通信模块向服务器上传观测误差数据，辅助人员完成天体高度观测、天测罗经差等天文航海科目训练与考核。系统采用天文航海计算模型准确有效，经过与紫金山天文台编算的航海天文历数据进行对比测试，视赤经误差最大为0.01 s,视赤纬最大为0.1″,完全可以满足海上天文航海训练的基本要求，系统已在航海院校航海实习中应用。