基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ymeng123

【摘要】

：

基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择

【作者】

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万伟安吴旭光王欢

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

总线通信 CAN 水下自主航行器 TMS320F2812 Bus communication CAN Bus Autonomous underwater v

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基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式.软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息.

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