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将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后，能显著提高系统的鲁棒性，仿真结果验证了该方法的有效性。
数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究
【摘 要】
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将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院,沈阳机床集团3号车间
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2007年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助（50075057）,辽宁省教育厅科学研究计划资助（2004D040）
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