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介绍了美国法规FMVSS126中关于车辆电子稳定性控制（ESC）的试验方法和评价指标，针对该法规在Carsim软件平台上开发了FMVSS126试验与评价仿真流程，并应用该流程对所开发的ESC控制算法进行了仿真试验与评价，仿真目标车型为CarSim车辆模型库中的某四轮驱动SUV车辆。仿真结果表明，施加了稳定性控制的车辆通过了法规试验，进而验证了该ESC控制算法的有效性。