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文中提出了用电磁波作为目标物的信标,分析了寻的原理,采用走圆弧的方法,实行机器人大范围寻的路径规划.
移动机器人大范围寻的路径规划
【摘 要】
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文中提出了用电磁波作为目标物的信标,分析了寻的原理,采用走圆弧的方法,实行机器人大范围寻的路径规划.
【机 构】
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东南大学,东南大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2005年3期
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