【摘 要】
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切割机械手由于工作环境恶劣,其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理,通过电机驱动机构,达到接近距离准确、稳定控制的目的。这种方法已在切割机械手上成功应用。
【机 构】
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切割机械手由于工作环境恶劣,其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理,通过电机驱动机构,达到接近距离准确、稳定控制的目的。这种方法已在切割机械手上成功应用。
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