直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计思考

来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdna3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
和传统的码垛机械人星币直角坐标型机器人有着应用范围广,承载力强的特征,可以在根本上满足包装行业的需要。也是因为这个特征,是非常适合当代工业应用的。
其他文献
1.维修技术简介1.1以常温冷熔、逆变脉冲电刷镀、胶接与粘涂三项核心技术为基础组成的“特种修复技术”是科学地将多种高新技术融合在一起综合运用,形成材料、设备、工艺的完美
出现中暑或有中暑先兆时,除应让病人迅速转移至阴凉通风处,用冷水毛巾敷额降温,或适量补充水液外,还可根据暑症的不同表现,对症选服一些祛暑化湿的中药。中药既能治疗暑病,有效缓解
“三七”入药有讲究    三七,又称田三七或田七,关于此名称的来源还有一个有趣的传说。话说明代洪武年间,有一个叫王五的人得了出血症,生命危在旦夕,家里人为他请了当地的名医田大夫为其诊治。田大夫诊病之后,言道:“此病虽然危重,但我有妙药专治此症,保你无生命之忧。”说罢,取出药粉一包令其吞服,温开水送下,果然药到病除。王五请求再留一包药以备急需,田大夫道:“我送你一包药籽,你可种在田间,等药材长成后便
要想长寿,必须把吃喝拉撒睡都变成一种享受。药补不如食补,食物为人的后天之本,要想长寿,必须在饮食里调节。而不一样的体质,补的内容也不一样。如果是阴气不足,应该多吃甲鱼、乌龟等,如果是阳气不足,则要吃些梅花鹿肉或者鹿茸。同时,食补还需要根据身体器官的情况来进行。如果呼吸道有毛病,可以多吃白木耳,肾脏不太好应常吃核桃、芝麻和黑木耳,如果是脾胃有问题,则必须吃些蘑菇和灵芝。  水对于健康非常重要,尤其是
目的:研究用不同的水复溶室内质控室间比对样本(湖北201301),分别测定K^+ 、Na^+ 、Cl^- 、Tca^++ ,比较两者间有无差异.方法:用杭州永洁达公司的纯水机生产的超纯水(阻抗0.5MΩcm.)和
在寒冷的冬季里,人们越来越多地呆在室内活动。然而,如果室内的温度、湿度过高或过低的话,都会引发多种疾病。那么,究竟什么样的室内环境才会对人们的身心健康有益呢?
摘要:  目的:探讨主动免疫疗法联合单纯绒毛膜促性腺激素(HCG)治疗习惯性流产的临床疗效。方法:将我院收治的68例习惯性流产患者随机分为观察组和对照组,每组各34例,观察组患者给予主动免疫法联合HCG治疗,对照组患者单纯应用HCG治疗,观察两组患者的妊娠成功率。结果:观察组患者治疗后,足月分娩30例,妊娠成功率为88.2%,显著高于对照组患者的64.7%,组间差异有统计学意义(P0.05)。  
我国居民吃酸菜的习惯历史久远.特别是北方寒冷.少雨的地区.过去新鲜绿菜不多.相当长的时间靠吃腌酸菜度日.吃自制的酸菜就威了传统的饮食习惯。然而.从太行山区预防食管癌的普查中
对于一个高血压患者,需要按血压高低划级别,并对高血压患者出现心脑血管意外的概率进行预计,判断其危险度,这样才能制订出相应的治疗策略。    高血压患者明确高血压的分层,可对病情做到心中有数,能更积极有效地配合医生治疗,在日常生活中采取恰当的防治措施,控制血压、减少危险因素。  医生是如何为高血压患者进行分级分层的呢?    第一步 分级    我们知道,收缩压≥140毫米汞柱和/或舒张压≥90毫米
通过分析整体叶轮模型的特点,对UG进行二次开发,对整体叶轮测量路径规划的过程进行全面整合,通过叶面测量点的构造,采用碰撞检测的方法建立无干涉测量路径,分析并阐述基于UG二次开