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利用傅立叶级数展开的方法推导了特定谐次扭角计算公式，利用MicroAutoBox进行了特定谐次扭振实时观测器开发，在DEUTZl013的试验平台上对系统的功能进行了试验验证；研究了采样步
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以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输
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