【摘 要】
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虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射,需要对制造系统在各个层面上进行表达,行为建模是制造环境建模的重要内容.提出了制造系统虚拟环境行为建模方法,采用多Agent方
【机 构】
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清华大学,自动化系,国家CIMS工程技术研究中心,北京,100084
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虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射,需要对制造系统在各个层面上进行表达,行为建模是制造环境建模的重要内容.提出了制造系统虚拟环境行为建模方法,采用多Agent方法描述制造系统虚拟环境,将该环境划分为两种基本成分: Agent和它们之间的关系.以面向对象Petri网的状态变迁机制作为Agent的行为推理模式,以实体的几何状态、物理状态及运动状态等属性变迁的计算作为Agent行为计算方法,以Agent间相互消息传递关系来描述系统行为逻辑,以机器人、机床、缓冲器组成的小系统为例,给出了行为推理、行为计算、消息处理的算法.最后,采用虚拟现实工具WTK进行了具体实现.
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