针对工业机器人基于位置的视觉伺服控制需要获取目标物位姿信息的问题,提出了一种简便的检测方法。将相机拍摄的图像从三原色(RGB)空间转换到HSV空间,利用目标物与背景的HSV信息有显著差异的特点分离出目标物所在区域。对该区域进行边缘检测,根据霍夫变换的结果和一些先验知识筛选出目标物的特征边缘及特征点。通过相机标定提前获取相机的内外参数,用这些参数将特征点的像素坐标转化为用户坐标,进而逐步求出目标物在
抗战期间,光未然随着革命形势的变动而辗转多地进行朗诵诗的宣传与推广,其中以武汉、延安、重庆、昆明等地为主。在某种程度上说,透过光未然朗诵诗的活动历程,我们可以窥见战
镍基催化剂具有较高的热稳定性且对氢气有选择性,在催化领域有广泛的应用前景。本文首先介绍了镍基催化剂常见的制备方法,如共沉淀法、体积浸渍法、还原法、溶胶-凝胶法以及
作业是为了巩固课堂所学内容,是教学活动中非常关键的一个环节。而传统的作业形式往往是老师盲目地布置大量冗杂的习题让学生去做,这样的做法弊大于利。小学教育是我国人才培养
高校图书馆工作人员是信息资源的管理者,也是知识传播的引导者。图书馆轮岗制度的实施,打破了人才交流的屏障,拓展了人才的专业素质与技能,激活了人才的沟通能力和协作能力,促使高
社会交往是指个体与周围各种人物的人际交往。它包含了个人与个人,个人与团队或团队与团队之间的相互来往,这种交往关系到每个人健康地发展和正常地生活。聋生也是社会的人,与健
优良的学风,是创建良好班风的前提和保障,是学生发展、进步的精神动力。因此,学风建设是班级建设的核心。在班级管理中,我们可以加强班级管理制度的建设;在学校中树立先进典
针对在公路隧道工程建设中具有重要意义的前期勘察工作,在简单介绍物探技术原理和优势的基础上,提出EH4与高密度电法两种物探技术,对其原理与特征进行分析,并结合公路隧道工程实际情况,对EH4与高密度电法两种物探技术实际应用进行深入分析,最后通过实践与分析,得出物探技术能真实揭露地层,在围岩等级判定中具有重要现实意义,特别是破碎段和富水段等的判断,可为隧道勘察工作提供有力技术支撑的结论。
为了对表面镀有纳米级别金属层的聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜上进行金属图案化处理,利用光刻技术,分别通过湿法腐蚀和干法刻蚀两种途径。实施了不同配方的湿法腐蚀、离子束刻蚀