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STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器，它采用Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法，通过嵌套向量中断的方式实现对多个步进电机的协同调速控制，同时通过闲环反馈来控制电机转动的精确性。
基于STM32的多电机协同控制系统设计
【摘 要】
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STM32系列32位闪存微控制器是由ARM开发的微控制器，它采用Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗等特点。论文介绍了一种基于STM32的多步进电机协同控制方法，通过嵌套向量中断的方式
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2012年5期
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