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无人机在复杂地形区域获取影像的时候,容易受到气流的影响造成飞行平台的抖动,获得的影像出现模糊、不清晰等现象。模糊影像传统的剔除方法是采用人工检索的办法,工作效率较低,耗费时间长。影像的清晰度与影像的边缘特征具有很大的相关性,论文利用高斯-拉普拉斯算子(LOG算子)提取影像的边缘特征,通过计算影像的方差,设置阈值可以自动的进行模糊影像的剔除。结合工程实例进行验证,利用该方法进行的模糊影像识别准确率可以达到100%。