【摘 要】
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变浮力系统（VBS）在自主水下航行器（AUV）上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多，配置的VBS也各不相同，有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先，针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明，并总结其适用场景；然后，对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍，包括均衡、悬停以及着陆、坐底等；接着，对变浮力AU
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变浮力系统（VBS）在自主水下航行器（AUV）上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力。AUV种类繁多，配置的VBS也各不相同，有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术。首先，针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明，并总结其适用场景；然后，对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍，包括均衡、悬停以及着陆、坐底等；接着，对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价；最后，对变浮力AUV的发展前景进行展望。
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简述了近年来透明聚氨酯（PUR）及其复合材料关于光学、力学等性质的研究进展。举例阐述不同原料、不同制备方法对PUR各项性能的影响，并从透明自愈合材料、透明涂层以及透明夹层玻璃三个方面总结了透明PUR在光学领域的应用。已报道的研究结果表明，透明PUR及其复合材料的高透光性以及独特的力学性质在光学防护领域具有极高的应用价值，有望广泛应用于汽车、飞机和建筑等安全玻璃和透明防护装甲等领域中。最后，展望了未
＜正＞教育部在2020年下半年明确提出"新学期继续推进中小学线上线下教育相融合",在这样的新形势下,双线融合教育呈现出不可逆的趋势。线上学习和课堂学习虽然形式不同,但占据课堂主体地位的都是学生,因此,站在儿童视角去思考线上学习给教育带来的挑战显得尤为重要。一、线上学习面临的挑战1.课堂交流的挑战在线上学习中,为保证教学内容的有效开展,往往会让学生关闭麦克风静心听讲,学生如果需要发言则多用文字输入对
＜正＞2020年6月6日是第25个全国"爱眼日",今年的主题是"视觉2020,关注普遍的眼健康"。宣传重点及口号有6个,分别为"合理用眼,关注孩子眼健康""科学防控近视,拥有光明未来""眼底一张照,眼病早知道""关爱白内障患者,共享清晰视界""控血糖、查眼底,预防糖尿病致盲""重视低视力康复,提高视觉质量"。为指导各地做好全国"爱眼日"宣传工
近年来全国各地畜牧业都及其重视湖羊的养殖，为了获取湖羊养殖的最佳经济效益，本文在万只湖羊养殖场，利用具有广谱杀菌、抗病毒、提高免疫力等特点的复合纳米抗菌肽进行湖羊羔羊保健、育肥、疾病预防和治疗，与非进行保健的且用抗生素治疗的对照组进行了系统的比较分析。试验组（3.3±1.3 kg）与对照组（3.4±1.2 kg）各1200只刚出生的湖羊羔羊，公母各半，从7日龄开始补饲开口料，45日龄断奶后母羔作为
结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统，该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的；利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真，对其仿真结果进行分析，验证系统的可靠性和控制的可行性，并开展海洋试验验证。试验结果表明：气动浮力调节系统响应稳定，无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮。
针对水下机器人作业时浮力及姿态变化，研制一种双向体积可变式浮力调节装置，以达到装置体积小且容积比大的要求。设计一种实验装置，验证该浮力调节装置的浮力及力矩变化符合预期目标。采用STM32ZET6单片机作为嵌入式控制系统主控制器，利用Visual Studio编写水面控制系统交互界面；以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试浮力调节装置跟踪性能，通过水池实验验证PID控制器的有效性。结果表明：
“中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征”，这一重要论断科学阐明了党的领导和中国特色社会主义的本质联系，充分强调了党的领导对于开创、坚持和发展中国特色社会主义的极端重要性，具有十分深刻的思想内涵和指导意义。深刻理解这一重要论断，应该把握科学社会主义的理论逻辑、中国近代社会发展的历史逻辑、中国特色社会主义的实践逻辑，破除一些思想困惑，坚定“四个自信”，做到“两个维护”。
＜正＞随着我国社会主义市场经济的深入发展，事业单位为了保持竞争力和活力，逐步对单位内部进行各种创新改革，其中人力资源管理方面的改革是重要的一个组成部分，事业单位逐渐意识到优秀的专业人才的重要性，加强人力资源方面的管理是必要的。为了更好地吸引人才、让人才能够在单位充分发挥个人价值，事业单位人力资源管理部门应该秉持以人为本的人力管理资源理念，科学有效管理员工，将全体职工的积极性和主观能动性调动起来。本