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本文针对玻璃自动化生产线中各辊道采用并行控制方法，在相邻两个辊道间玻璃传输衔接过程中存在着前后辊道速度不同步造成传输的玻璃划伤问题，提出了一种新的玻璃自动化生产线的控制辊道多电机的方法，即主从控制方法，该方法在主电机出现扰动时，由于从电机的实时跟随性，使得整个系统能够保持良好的协同控制性能，具有较好的应用价值。