【摘 要】
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随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关键，也是当前研究中的难点问题。无人艇集群的协同与编队并不仅指无人艇数量上的简单增加，而是一个涵盖控制、导航、通信等问题的复杂概念。因此，本文针对无人艇集群协同及编队问题展开研究。首先，本文介绍了无人艇的优势、特点及今后的发展方向。其次，本文梳理了无人艇集群协同技术的关键问题，包
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随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关键，也是当前研究中的难点问题。无人艇集群的协同与编队并不仅指无人艇数量上的简单增加，而是一个涵盖控制、导航、通信等问题的复杂概念。因此，本文针对无人艇集群协同及编队问题展开研究。首先，本文介绍了无人艇的优势、特点及今后的发展方向。其次，本文梳理了无人艇集群协同技术的关键问题，包括协同导航、路径规划和任务分配。最后，本文分析了无人艇编队技术当前存在的问题，包括通信保障、队形控制和环境适应策略。
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