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为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AU......
随着近年来智能技术和机器人技术的发展,水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关......
针对通信距离受限时USV集群对未知水域的覆盖搜索问题,提出一种竞拍协同边界探索算法。首先根据边界探索的思想提取地图探测边界,然......
以动平台飞行器集群为对象,剖析集群协同定位与导航对抗技术内涵,分析技术现状,提炼技术难点,展望技术发展趋势,为未来中国飞行器......
为了降低对陆基、海基和空基阵地的依赖,同时为降低风险和成本消耗,美国将无人系统作为“第三次抵消战略”中的关键力量投送方式予......
针对多枚空空导弹攻击多架飞机的作战场景,研究集群协同的多目标任务分配,实现对多架飞机的拦截。针对战场环境高动态、高复杂性的......
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标优化协同航迹规划方法中Pareto最优解集规模随迭代增长,难以选择适合UAV任务特点......
随着无人机集群化水平的不断提高,无人机集群在民用生活及军事对抗中应用越来越广泛。为验证无人机集群协同控制策略在实际环境中......
粤台高师院校协同创新培养教师技能的训练是建立在大陆高师院校与中小学协同、粤台高师院校间协同基础上的.这种协同创新教师技能......
水下无人航行器的低能耗动态控位过程,指在满足位姿控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,使UUV自身位姿到达并保持在目标状态,以......
进入经济发展新时代,推进高技术产业高质量发展具有非常重要的现实紧迫性,由于地区发展差异,高技术产业高质量发展基础能力也不同......
电子商务行业本身的扩展可以说是已经到达了一个喜人的结果了,相对于其他的第三产业来说,已经是相当迅猛的速度在前进了。作为新兴......
党的十九届四中全会报告指出,坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化,强调要运用人工智能、互联网、......
自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自......
自主式无人水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建......
近年来,为了减少对陆基、海基和空基平台的依赖,并降低风险和成本,美国将无人机作为第三次抵消战略的关键力量予以发展。介绍了蜂......
文章论述了城市群产业投资过程的竞争博弈形态,分析了产业相同的合作基础条件,在此基础上提出了三个不同的产业发展博弈模式:相似......